Quê hương Vương Công Hiển ở Châu Ái. Do bị bọn quan lại địa phương, tay sai của bọn đô hộ nhà Lương ức hiếp nên cha Vương Công Hiển đã cùng một số bạn bè rời bỏ quê hương ra đi tìm người cùng chí hướng. Gia đình họ Vương đã đến thôn An Tràng (xã Trường Sơn, huyện An Lão ngày nay) xin nhập tịch. Bố Công Hiển làm nghề lương y, sau lấy vợ người An Tràng là Nguyễn Thị Lương.
Vương Công Hiển sinh ngày mồng 8 tháng 2 năm Nhâm Ngọ tại thôn An Tràng. Năm lên 6 tuổi cha mất, 12 tuổi mẹ cũng qua đời. Công Hiển được cậu ruột nuôi dưỡng,chọn thầy giỏi dạy nên học hành tấn tới.
Năm 16 tuổi, Công Hiển kết duyên cùng Vũ Thị Quý Minh, người cùng thôn. Quý Minh hiền lành, đức độ, tài năng lại thêm nhan sắc kiều diễm. Vợ chồng Công Hiển sống hòa thuận, mọi việc trong gia đình, ngoài xã hội đều bàn bạc với nhau, ý hợp tâm đầu.
Năm 542, Lý Bí phất cờ khởi nghĩa. Được tin, Công Hiển đi theo. Chỉ trong vòng gần 3 tháng, nghĩa quân đã chiếm được hầu hết các quận huyện. Biết quân giặc cậy sức mạnh sẽ trở lại nên Lý
Được tin Long Biên thất thủ, Tiêu Tư chạy về Trung Quốc, vua Lương lập tức hạ lệnh phải chiếm lại. Nhưng quân giặc vừa kéo vào đất nước ta đã bị Lý Bí cho quân mai phục đánh tan. Trong một trận đánh ác liệt, Công Hiển đã có công giải vây cho Lý Bí.
Đầu năm sau (543), vua Lương lại cho quân sang xâm lược lần nữa. Lý Bí đã chủ động ra quân đánh tan quân giặc ở Hợp Phố.
Sau khi đánh tan quân xâm lược nhà Lương, mùa xuân năm 544, Lý Bí tự xưng hoàng đế (tức Lý
Vào tháng 5 năm 545, vua Lương lại phái quân sang xâm lược Vạn Xuân. Quân Lương chia hai đường thủy, bộ phối hợp cùng tiến quân sâu vào nước ta. Lý
Khi Phạm Tu đã tử trận, Lý Phục Ma và Vương Công Hiển phá vòng vây thoát về Chu Diên. Giặc vây riết, không quân cứu, Lý Phục Man tự vẫn, còn Vương Công Hiển đau buồn đã mất ngày 15 tháng 11. Quân lính táng ông ở phía tây thành Chu Diên.
Nhân dân An Tràng thương nhớ ông đã lập miếu thờ ngay ở vườn nhà ông.
(Theo: - Thần phả thôn An Tràng
- Khảo sát điền dã địa phương
- Lịch sử Việt Nam tập I, nhà xuất bản KHXH)